何を学習するのか？
PS4 / Xbox One / G29 コントローラを ROS から利用する
複数のコントローラを同時に利用する
Software Engineer #Unity #iOS
[ROS] PS4 / Xbox One / G29 コントローラを同時に使う
タグ: ROS
[Ubuntu][HDMICapture]
何を学習するのか？
Aliで購入した激安HDMI CaptureをUbuntuで試してみる。
USB-UVC対応なのでドライバーなど気にせず動く予定。。。
Software Engineer #Unity #iOS
[ROS][D415][T265] RealSense
何を学習するのか？
ROS上でReal Senseを使うまでの手順
どんな情報が取得出来るのか？
取得した情報をどの様に使うのか？
Software Engineer #Unity #iOS
[ROS] G29 Steering Wheel Feedback
何を学習するのか？
ROS経由で G29 Steering Wheel を回転させる。
PS4コントローラーからG29ステアリングを回転させる。
Software Engineer #Unity #iOS
[ROS] YOLO
[ROS] CARLA シュミレータ
何を学習するのか？
UE4で作成された自動運転の為のシュミレータCARLAのセンサー
データをROSで取得してみる
Software Engineer #Unity #iOS
[ROS] LGSVL Simulator カスタマイズ – Color Camera編
何を学習するのか？
LGSVLの車に乗ってるセンサーなどをカスタマイズする方法を学びます。
Software Engineer #Unity #iOS
[ROS] LGSVL Simulator Camera ROS
何を学習するのか？
LGSVLシュミレータ搭載のカメラ映像をROSで取得します。
Software Engineer #Unity #iOS
[ROS] UVC Web Cam
何を学習するのか？
UVC Web CamをROSでPublishする方法
複数台のUSB Camを同時にパブリッシュする方法
Software Engineer #Unity #iOS