何を学習するのか?
LGSVLシュミレータ搭載のカメラ映像をROSで取得します。

ESP32 ArduinoでSPI TFT液晶with基板 ST7735 – aitendoを使ってみる事にします。
ただ、表示するのみだと楽しくないので
SD-CARDとTFT液晶を同時に利用して、動画を再生するサンプルを動かしてみる事を目標とします。
ESP32でSPI-SDCARD,SPI-TFT液晶での動画再生のサンプルを作成させている方がいます。
(ありがたや)
MhageGH/esp32_ST7735_Movie: Movie Player on esp32 and ST7735
このサンプルどうり配線を行い、TFT液晶をESP32 Arduinoで試してみることにします。
ESP32-EVBを使って、SDカードを使ってみます。
ESP32-EVBを使って、esp-idfでCAN通信をしてみます。
STM32F7-Discovery CubeMX AC6でLチカを行う事を考えてみます。
macOS Sierra 10.12.5
ESP32 Monster board, Ether, CAN, OLED all in one を購入してみました。
ESP32に
100BASE-TX Ethernet (Microchip LAN8720A) によるイーサーネット通信
CAN-bus transceiver (SN65HVD232DR) によるCAN通信
1.3 inch OLED (SH1106)による画面表示(I2C SCL:GPIO14, SDA:GPIO13)
FTDI USB_serial (FT231XS)によるUSBで簡単にPCに接続
LiPo charge
がオンボードのハードウェア構成になっています。
“[ESP32] ESP32 Monster board, Ether, CAN, OLED all in one を購入 サンプルを動かす” の続きを読む
ESP32 Audio developing board を購入してみました。
ESP32でBluetoothスピーカーやWebRadioが試す事が出来るOLED付きなボードになります。
外付けのPCM5102A I2S DAC
FTDI FT231XSによるUSBで簡単にPCに接続
1.3 inch OLED display(SH1106)による画面表示 (I2C SCL:GPIO14, SDA:GPIO13)
のハードウェア構成になっています。
“[ESP32-ADB] ESP32 Audio developing board を購入 サンプルを動かす” の続きを読む
I2C OLED1306の表示をテストしてみたいと思います。
Olimex ESP32-EVBのESP32ボードを利用してespressif/esp-idfで開発して行きます。
Olimex ESP32-EVBのESP32開発ボードをespressif/esp-idfで開発して行きます。
I2C BME280を使い湿度、温度、気圧をテストしてみたいと思います。